曾被谷歌拒绝的无人驾驶公交今天正式上路的

文章来源：吴江文学网 | 2021-11-01

那台用8km/h走了200米的无人驾驶公交车吗?今天，该公司宣布这台WEpods已经进入试运营阶段，并且在今年5月正式投入使用。届时，它会作为大学、游乐场、机场之间的短途公交，完成着每次运送6名乘客在这些地点中来回穿梭的任务。

关键词根据 Curbed的报道，投入运营的WEpods跟伦敦希斯罗机场中的穿梭车类似，主要应付大型设施内的短距离运输任务。WEpods的特点是通过激光传感器来引导驾驶，除了操作会比其他的无人驾驶汽车方便之外，它还不会受到固定轨道的限制。移动起来更随意的同时，也能够降低交通系统搭建的成本。

在这项消息公布之前，WEpods已经经过两个月的上路试运营。

当然，这样包括一个月前用8km/h的速度前行的200米的测试。该项目的负责人Jan Willem van der Wiel后来解释：

WEpods的时速为40km/h以及有14个小时的续航时间，平时的运行时速是也会大于8km/h，能够完成的长距离也大于200米。那次，只不过是故意降低速度来公开测试其安全性而已。

WEpods这个项目投资金额和时间投入都不算大。从Curbed公布的数据得知，WEpods设计、实验、审批和路试成功仅花费了不到两年时间，而且其总投入仅为340万欧元。从开发成本和效益上说，这还是一项划算的项目。

但是，这不代表他们的开发过程就是一帆风顺的。

之前，WEpods开发团队就想采用Google的无人驾驶技术，但这遭到了Google拒绝。因此，他们就在荷兰政府的策动下，与大学、机器人制造商合作完成了这个项目。

由于没有Google无人驾驶技术的加持，他们便开发出一套自用的激光传感器引导无人驾驶系统。

这套系统同样能够实现无人驾驶，但是只能应付一些简单的路况。加上在时速、续航时间等因素限制，这些就将WEpods限制在大型设施的人流运送上，而未能在城市内交通甚至是城际交通上使用。

除此之外，该团队还会遇到像避障系统开发、交通灯信号识别系统开发以及导航系统系统构建等问题。团队是如何在这较短的时间内解决这项问题，他们的负责人Alwin Bakker就表示：

我们进展如此迅速就是因为参与人员少。这样在遇到问题时，整个团队就能快速作出决定并继续向前推进。

谈到该项目的后续发展时，Alwin Bakker在访问中补充：

荷兰政府将把该技术打造成开源项目，未来会有越来越多的城市和公司加入进来，形成一个完善的无人驾驶公交系统。

负责运营的公司表示，WEpods无人驾驶公交系统将会在今年5月正式上市。

届时，用户可以用iOS上的专属应用来呼叫车辆。不过，WEpods的速度也会有所限制，时速只能达到25km/h。