中科院康复型机器人研究项目激光技术成为利区域

目前，机器人研发项目是全球科技研发项目的一大热点。在应用领域方面则以医疗、工业两者的普及程度最为显著，日前，据走访中科院机器人制造沈阳自动化研究院所获得的信息，自动化所的机器人研发一部分以满足市场需求为主，还有一部分则在于落实国家战略要求。走进实验室，该所自主研发的医疗健康类服务型机器人引起了的注意。

一款血管介入手术机器人有着和人的小臂相似的高精度机器臂，它具备基于多数据融合的机器人定位与导航技术，能用找准手术点， 医生如果不用这个机器人，需要用上百例动物实验后才能找准手术部位，有了这项技术，就能够通过机器臂感知血管位置和压力，大大提高手术的准确率。 王硕说。

看起来像一个大躺椅，有着舒适的坐垫、夸张的金属 脚 ，这其实是一个下肢康复机器人。它分为主动和被动两种类型，如果下肢稍微有力气，可以上下移动，机器人会顺着这个节奏和频率摇摆;如果下肢完全没有力气，机器人会自动摆动，进而帮助患者锻炼自己的下肢，达到早日康复的目的。

激光技术在医疗行业的应用已然普及，但将自动化与激光结合，并用于精密程度要求极高的外科手术，却并不多见。

中科院自动化研究所精密感知与控制中心研究员徐德介绍，目前该团队在机器人领域的最新成果是异构复杂零件的精密微装配机器人。该机器人2011年开始研制，201 年底研制成功，基本达到美国国家点火装置(NIF)的性能指标。 它的主要作用是对多种异构复杂零件实现精密的立体装配，应用在军方和工业领域的精密组件装配上。